情報通信技術の発達により,掃除ロボットからアンドロイドまで,我々の日常生活には様々な擬人化された人工物が登場してきています.その応用分野は医療や教育,エンターテイメントまで幅広いものです.そうした中で,人間と協調的にインタラクションしながら自律的に振舞うことのできる人工物は,エージェントと呼ばれており,その研究分野としてHuman Agent Interaction(HAI)やHuman Robot Interaction(HRI)があります.研究課題としては,エージェントのデザインや設計,どういう時に人は協調的になるのか,関係性を構築するのか,作業の分担を行えるのかといった点が挙げられます.また,これらの検討を通じて,人間同士がどのようにコミュニケーションを行っているのか,その基礎的なプロセスに関しても重要な手がかりを得ることができます.本研究室では,エージェントとロボットにおけるそうした研究課題を,実験的に検討しております.

エージェント/ロボットの外見/Appearance of agents and robots

擬人化エージェントのデフォルメ化による印象の検討/Effect of Embodied Agent’s Deformed Characteristics

Kitamura, A. & Hayashi, Y. (2016). Effects of Deformed Embodied Agent during Collaborative Interaction Tasks: Investigation on Subjective Feelings and Emotion. Proceedings of the 4th international conference on Human-Agent Interaction (HAI2016), 235-237.

林 勇吾・Cooper, E.・Kryssanov, V.・浦尾 彰・小川 均 (2012). 対話エージェントとのコミュニケーションにおける心理特性 日本感性工学会論文誌, 11(3), 459-467.

エージェント/ロボットの振舞い方/Behavior of agents and robots

しりとり実験

阪本 綾香・林 勇吾・小川 均 (2011). しりとりにおけるロボットに対する人間らしさの帰属 情報処理学会第73回全国大会講演論文集(CD-ROM), 1ZB-7 –0.

対話相手への思い込み(構え)の効果/Effect of Belief during Conversation

林 勇吾・三輪 和久 (2008). 人間とエージェントが混在する状況におけるコミュニケーションの認知的・感情的心理特性 ヒューマンインタフェース学会論文誌, 10(4), 445-456.

林 勇吾・Cooper, E.・Kryssanov, V.・浦尾 彰・小川 均 (2012). 対話エージェントとのコミュニケーションにおける心理特性 日本感性工学会論文誌, 11(3), 459-467.

Hayashi, Y. & Okada, R. (2017). Compound effects of expectations and actual behaviors in human-agent interaction: Experimental investigation using the Ultimatum Game. Proceedings of the 39th Annual Conference of the Cognitive Science Society(CogSci2017), 2168-2173

Hayashi, Y. & Miwa, K. (2009). Prior experience and communication media in establishing common ground during collaboration. Proceedings of the 31th Annual Conference of the Cognitive Science Society(CogSci2009), 526–531.

個人特性(性別)の検討/Effect of User’s Characteristics

林 勇吾・浦尾 彰 (2013). 対話エージェントを利用したWeb学習における感情状態の研究:性別要因に着目した検討 ヒューマンインタフェース学会論文誌, 15(3), 209-218.

会話ロボットの言い淀みによる人間らしさの表現/Effect of Embodied Agent’s Grudging

阪本 綾香・林 勇吾・小川 均 (2011). コミュニケーションロボットに対する人間らしさの帰属の要因 日本認知科学会第27回大会発表論文集(CD-ROM),1-26.